无人机三维测绘要点
无人机三维测绘的要点涵盖了无人机平台、图像采集、数据处理和三维重建等关键环节。以下是一些具体的要点：
无人机平台
稳定性：无人机的稳定性对三维测绘精度有重大影响，需要采用云台控制、惯性导航和光流定位等技术保证航拍稳定性。
分辨率与图像质量：航拍分辨率与图像质量直接影响三维重建精度，应根据不同应用场景选择合适的分辨率。同时，光照条件对图像质量有较大影响，应选择合适的航拍时间，避免逆光或阴影干扰。
覆盖范围：航拍覆盖范围决定了三维模型的完整性，需要根据目标区域大小和精度要求合理规划航线。
图像采集
重叠率：航拍图像重叠率是三维重建的关键参数，过低会导致数据缺失，过高会增加数据量和处理时间。
飞行速度：航拍速度应与无人机稳定性相匹配，太快会导致图像模糊，太慢会降低测绘效率。
数据处理
预处理：包括纠正、融合和增强等步骤，用于提高三维重建的精度和效率。
相机标定：获取相机内参和外参的重要过程，能有效消除透镜畸变和几何扭曲。
点云生成和密集重建：通过算法处理图像中的特征点和密集点，构建出三维点云和网格模型。