哈工大801考研大纲

哈工大801考研大纲

哈尔滨工业大学801考研大纲概览

考试要求

考生需全面掌握控制原理的基本概念和基础理论。

具备运用基本概念和理论分析、解决问题的能力。

考试内容

控制系统的数学描述

运动方程式

传递函数

方框图及其简化

信号流图

状态空间描述

线性连续控制系统分析

时域法

根轨迹法

频域法

状态空间法

李雅普诺夫稳定性方法（含非线性情形）

PID控制规律

控制系统的校正

状态空间综合法

线性离散控制系统分析

离散化

脉冲传递函数

分析与设计

非线性系统分析

相平面法

描述函数法

试卷结构

考试时间：180分钟