自行测绘合法吗

自行测绘是否合法，需要根据具体情况和法律法规来判断。以下是相关法律规定及分析：

私人测绘的合法性

根据《中华人民共和国测绘法》第五十五条第一款的规定，未经批准擅自从事测绘活动的，责令停止违法行为，没收违法所得和测绘成果，并处测绘约定报酬一倍以上二倍以下的罚款；情节严重的，没收测绘工具。

另外，根据《中华人民共和国测绘法》第五十五条第二款的规定，未取得测绘资质证书，擅自从事测绘活动的，同样会受到相应的处罚。

企业或个人从事测绘活动的合法性

对于企业或个人来说，未经批准擅自从事测绘活动的，将责令其停止违法行为，没收违法所得和测绘成果，并处以测绘约定一倍以上两倍以下的罚款；情节严重的，没收测绘工具。

外国组织或个人在中国进行测绘活动的合法性

根据《中华人民共和国测绘法》第六十条的规定，外国的组织或者个人未经批准，或者未与中华人民共和国有关部门、单位合作，擅自从事测绘活动的，责令停止违法行为，没收违法所得、测绘成果和测绘工具，并处十万元以上五十万元以下的罚款；情节严重的，并处五十万元以上一百万元以下的罚款，限期出境或者驱逐出境；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

总结：

未经批准擅自从事测绘活动是违法的，可能面临罚款、没收违法所得和测绘工具等处罚，严重者可能构成犯罪。

测绘活动必须依法取得相应的测绘资质，并在规定的范围内开展工作。