平衡车的做法

平衡车的做法可以分为两大类：

使用平衡传感器和微控制器制作的简易平衡车

材料：两个轮子、一个平衡传感器、一个微控制器、一个电池和一些连接线。

步骤：

将轮子连接到微控制器的电机输出引脚上。

将平衡传感器连接到微控制器的输入引脚上。

将电池连接到微控制器的电源引脚上。

编写一个简单的程序，使微控制器能够读取平衡传感器的数据，并根据数据控制电机的转动，以保持平衡。

传统手动驱动的平衡车

材料：两个轮子、两个电机、一块木板、电池和开关等。

步骤：

将轮子安装在木板上，并在木板两侧打孔用于安装电机。

将电机固定在木板上，确保轮子可以灵活转动。